% The data matrix where each row is a trial, and every column % is associated with 5, 8, 11, 14, 17, 20 and 47 control variables. % Each entry in the matrix is the total cost function value. % Data for the higher plane experiment F0 = [ 0.0660 0.0680 0.0760 0.0700 0.0585 0.0671 0.0740 0.1490 0.1220 0.0940 0.1130 0.0972 0.1043 0.0877 0.1320 0.1110 0.1040 0.0950 0.0791 0.1088 0.0728 0.0970 0.0980 0.1020 0.0978 0.0823 0.0890 0.0880 0.0830 0.0360 0.0410 0.0440 0.0395 0.0490 0.0537 0.1030 0.0810 0.0750 0.0830 0.0758 0.0716 0.0740 0.0560 0.0440 0.0450 0.0450 0.0363 0.0462 0.0596 0.0770 0.0680 0.0680 0.0660 0.0545 0.0680 0.0811 0.0330 0.0320 0.0370 0.0330 0.0337 0.0399 0.0441 0.1230 0.1100 0.1000 0.1080 0.0914 0.0970 0.0781 0.1060 0.0960 0.0950 0.0910 0.1803 0.0889 0.0913 0.0290 0.0310 0.0370 0.0360 0.0355 0.0326 0.0590 0.1050 0.0910 0.0700 0.0890 0.0627 0.0762 0.0960 ]; % Data for the lower plane experiment F1 = [ 0.0390 0.0420 0.0500 0.0450 0.0420 0.0430 0.0517 0.0820 0.0810 0.0800 0.0820 0.0870 0.0830 0.0833 0.0750 0.0680 0.0700 0.0730 0.0720 0.0740 0.0806 0.0750 0.0620 0.0750 0.0630 0.0800 0.0620 0.0710 0.0730 0.0730 0.0700 0.0720 0.0710 0.0720 0.0754 0.0560 0.0550 0.0580 0.0560 0.0590 0.0560 0.0530 0.0860 0.0870 0.0820 0.0810 0.0820 0.0880 0.0841 0.2060 0.1720 0.1450 0.1330 0.1310 0.1470 0.1017 0.1470 0.1410 0.1390 0.1410 0.1400 0.1370 0.1271 0.0290 0.0300 0.0240 0.0230 0.0310 0.0260 0.0280 0.0710 0.0640 0.0620 0.0630 0.0620 0.0660 0.0657 0.0670 0.0580 0.0640 0.0640 0.0620 0.0580 0.0675 0.0940 0.0920 0.0910 0.0960 0.0910 0.0940 0.0964 0.0660 0.0690 0.0680 0.0770 0.0800 0.0700 0.0771 0.0790 0.0780 0.0720 0.0720 0.0720 0.0720 0.0789 ]; % Data for the elbow flexed initial pose F2 = [ 0.0840 0.0370 0.0350 0.0330 0.0370 0.0340 0.0343 0.1204 0.1100 0.1090 0.1150 0.1170 0.1100 0.1092 0.0730 0.0540 0.0590 0.0510 0.0580 0.0560 0.0630 0.0790 0.0760 0.0820 0.0690 0.0690 0.0680 0.0833 0.0650 0.0600 0.0610 0.0530 0.0450 0.0500 0.0574 0.0620 0.0570 0.0590 0.0530 0.0449 0.0510 0.0694 0.0670 0.0550 0.0610 0.0540 0.0560 0.0540 0.0611 0.0390 0.0370 0.0350 0.0370 0.0400 0.0380 0.0407 0.0960 0.0920 0.0770 0.0800 0.0800 0.0880 0.0907 0.0670 0.0520 0.0540 0.0520 0.0550 0.0600 0.0657 0.0610 0.0490 0.0500 0.0520 0.0540 0.0560 0.0518 0.2300 0.2330 0.2000 0.2120 0.2110 0.2120 0.1981 0.1180 0.1100 0.1100 0.1180 0.1070 0.1100 0.1028 0.0810 0.0440 0.0410 0.0440 0.0400 0.0410 0.0491 0.0620 0.0440 0.0450 0.0480 0.0380 0.0410 0.0528 ]; % Data for the shoulder flexed initial pose F3 = [ 0.0550 0.0650 0.0330 0.0440 0.1000 0.0430 0.0332 0.0600 0.0610 0.0310 0.0320 0.0590 0.0327 0.0405 0.0700 0.0450 0.0290 0.0270 0.0270 0.0320 0.0297 0.0890 0.0820 0.0570 0.0630 0.0580 0.0700 0.0998 0.1320 0.1230 0.1440 0.1170 0.1470 0.1410 0.1421 0.0970 0.0880 0.1260 0.1070 0.1040 0.1390 0.1277 0.0560 0.0387 0.0277 0.0370 0.0340 0.0280 0.0270 0.1330 0.1120 0.1160 0.1410 0.1090 0.1600 0.1277 0.1450 0.1530 0.1520 0.1770 0.1460 0.1210 0.1511 0.0680 0.0510 0.0500 0.0490 0.0490 0.0510 0.0504 0.1900 0.1300 0.1050 0.1020 0.1070 0.0990 0.1457 0.1590 0.1420 0.1370 0.0630 0.1030 0.0800 0.1421 0.0880 0.0540 0.0560 0.0510 0.0640 0.0630 0.0980 0.0510 0.0420 0.0340 0.1100 0.0330 0.0310 0.0378 ]; % Data for the shoulder abducted initial pose F4 = [ 0.0170 0.0220 0.0260 0.0220 0.0220 0.0220 0.0423 0.0220 0.0240 0.0240 0.0200 0.0230 0.0230 0.0368 0.0220 0.0220 0.0260 0.0210 0.0220 0.0230 0.0211 0.0890 0.0840 0.0860 0.0830 0.0810 0.0840 0.0708 0.0230 0.0250 0.0270 0.0250 0.0260 0.0270 0.0377 0.1220 0.0980 0.0970 0.0900 0.0910 0.0903 0.0809 0.0230 0.0240 0.0250 0.0260 0.0250 0.0260 0.0331 0.0220 0.0210 0.0230 0.0210 0.0220 0.0230 0.0359 0.0500 0.0460 0.0520 0.0480 0.0504 0.0440 0.0432 0.0740 0.0820 0.0800 0.0840 0.0790 0.0870 0.0892 ]; % Data for the arm raised initial pose F5 = [ 0.0300 0.0300 0.0300 0.0340 0.0330 0.0340 0.0357 0.0290 0.0280 0.0330 0.0320 0.0350 0.0340 0.0371 0.0300 0.0320 0.0300 0.0370 0.0310 0.0330 0.0407 0.0310 0.0290 0.0350 0.0340 0.0380 0.0340 0.0371 0.0260 0.0270 0.0280 0.0260 0.0320 0.0340 0.0350 0.1580 0.1230 0.1220 0.1210 0.1190 0.1270 0.0986 0.1290 0.1150 0.1030 0.1130 0.1250 0.1170 0.0979 0.0680 0.0630 0.0650 0.0610 0.0650 0.0680 0.0571 0.0460 0.0440 0.0450 0.0490 0.0460 0.0450 0.0479 0.0540 0.0500 0.0530 0.0450 0.0470 0.0510 0.0529 ]; % Data for the high speed experiment F6 = [ 0.0560 0.0440 0.0520 0.0500 0.0540 0.0540 0.0729 0.0420 0.0380 0.0420 0.0530 0.0590 0.0440 0.0595 0.0790 0.0300 0.0370 0.0370 0.0380 0.0480 0.0611 0.0400 0.0370 0.0390 0.0350 0.0420 0.0400 0.0569 0.0910 0.0360 0.0340 0.0380 0.0390 0.0370 0.0687 0.0490 0.0400 0.0450 0.0430 0.0430 0.0460 0.0779 0.0380 0.0350 0.0360 0.0350 0.0370 0.0400 0.0720 0.0490 0.0430 0.0460 0.0460 0.0490 0.0480 0.0603 0.0840 0.0610 0.0580 0.0590 0.0640 0.0700 0.0569 0.0330 0.0340 0.0380 0.0420 0.0420 0.0400 0.0628 ]; % Data for the light weight experiment F7 =[ 1.2000 0.8300 0.5800 1.0500 0.6950 1.0840 0.2340 0.8820 0.8270 0.8430 0.8300 0.8050 0.8220 0.7640 0.7900 0.7360 0.6650 0.6680 0.5960 0.6050 0.5190 0.8760 0.7870 0.7080 0.7080 0.6850 0.6960 0.4420 0.6900 0.5130 0.3980 0.3550 0.4030 0.3220 0.1620 0.7530 0.7170 0.6330 0.6460 0.6130 0.6060 0.3180 0.8210 0.7930 0.7800 0.7140 0.7220 0.7240 0.4240 0.9910 0.9330 0.7870 0.8140 0.7180 0.7090 0.5450 1.4340 1.2660 1.1950 1.1490 1.2120 1.1870 1.1840 1.3640 1.1970 1.2080 1.1850 1.1590 1.1720 0.4170 ]; % Data for the heavy weight experiment F8 = [ 0.0977 0.0698 0.0672 0.0536 0.0433 0.0382 0.0956 0.4184 0.2483 0.2382 0.1514 0.1337 0.1145 0.0956 0.1579 0.0821 0.0711 0.0662 0.0586 0.0560 0.1265 0.1879 0.1539 0.1383 0.1246 0.0993 0.1018 0.0996 0.3307 0.1478 0.1844 0.1199 0.0853 0.0979 0.1332 0.2844 0.1683 0.2093 0.1309 0.1184 0.1170 0.1211 0.1140 0.0657 0.0730 0.0560 0.0560 0.0369 0.0834 0.3545 0.4063 0.3745 0.2713 0.1540 0.2213 0.1198 0.2142 0.1190 0.1095 0.0868 0.0802 0.0674 0.0969 0.5976 0.7983 0.7068 0.5663 0.4532 0.4032 0.4091 0.1341 0.1478 0.1633 0.1246 0.1108 0.0992 0.1077 ];